Ο Βοηθός Εργοθεραπευτής καθοδηγεί και προάγει τη συμμετοχή των ανθρώπων σε συγκεκριμένες δραστηριότητες, με σκοπό τη βελτίωση και την αποκατάσταση των φυσικών ή ψυχοκοινωνικών δεξιοτήτων τους, οι οποίες είναι απαραίτητες για την αυτόνομη διαβίωσή τους. Με προσαρμοσμένες κατά περίπτωση δραστηριότητες για άτομα όλων των ηλικιών, προωθούν την επανάκτηση της λειτουργικότητάς τους ώστε να νιώθουν ικανά να συμμετέχουν σε όλες τις εκδηλώσεις της ζωής με υγεία και ευεξία.